Před tím, než se pustíte do vlastní úpravy
řadiče, prostudujte si pořádně tento návod.
Musíme upozornit, že přes relativní jednoduchost
úpravy vyžaduje alespoň minimální znalosti a
zkušenosti s prací s logickými obvody.
Dále zdůrazňujeme, že se systémem HDS
spolupracují jen řadiče kompatabilní s firemním
originálem, které nevyžadují úpravu ROM
v počítači.
Základní fakty:
Standardní řadič bývá osazený obvodem 2793
nebo 2797 (výjmečně 2791/2795) a pracuje
v adresovém prostoru podle následující tabulky.
Adresa
Vstup
Výstup
D8
Status
Povel
D9
Stopa
Stopa
DA
Sektor
Sektor
DD
Data
Data
DC
-------
Motor,výběr
mechaniky
DD
-------
Strana
Registry na adresách D8 až DD jsou osmibitové.
Při zápisu do portu DC jsou významné pouze
čtyři bity. Nastavení bitu 7 způsobí roztočení
motoru mechaniky. Bity 0 a 1 udávají číslo
mechaniky a bit 2 povoluje výběr dané mechaniky.
Registr strany na adrese DD je jednobitový –
významný je bit 0. Většina řadičů obsahuje
ještě jeden jednobitový registr apřístupný na
adrese DE nebo DF, který je určený na
přepínání mechanik osm palců a 5,25 palce ( port
přepíná přenosovou rychlost 250/500 kb/s a
zároveň způsob záznamu FM/MFM- používá se
též označení SD/DD).
Princip úpravy řadiče
Úprava řadiče spočívá následujících
krocích:
Vyvedení signálu DRQ přes blokovací hrdlo
na systémovou sběrnici
Vyvedení signálu *HD na přepínání
mechanik do režimu AD/DD
Doplnění dvou jednobitových registrů
přístupných na adresách DD a DF na
přepínání režimu DD/HD a na uvolnění /
blokování přerušení signálem DRQ
Drobné pomocné úpravy
Na přiloženém obrázku jsou tyto úpravy
schematicky zakreslené pro přehlednost byly
vynechané všechny části schematu , které
zůstávají beze změn. K realizaci potřebujeme
dva integrované obvody: 74LS74 a 74LS03 (nebo jejich
ekvivalenty) . V následujícím popisu budeme
používat odkazy na IO 2793. Všechny údaje však
platí i pro řadiče s obvody 2797, 2791 nebo 2795.
Případné odlišnosti budou v textu podrobně
popsané.
Konstrukční provedení úpravy
Nejdříve vykonáme drobné pomocné úpravy.
Signál READY přicházející přes oddělovač na
pin 32 v obvodu 2793 odbpojíme a na vstup
oddělovače ( 2 inventory nebo hradlo AND)
připojíme přes odpor trvale na + 5V . Piny číslo
1 (ENP) a číslo 37 (*DDEN) obvodu 2793 spojíme se
zemí (0V ) . Případné spoje jdoucí k těmtoj
pinům přerušíme přeškrábnutím.
Na realizaci jednobitových registrů použijeme
obvod 74LS74 nebo jeho ekvivalent. Tento obvod
obsahuje dva jednobitové registry s možností
nulování a nastavení. Jeden z nich využijeme na
blokování signálu DRQ, druhým přepínáme
řadič a mechaniku do režimu HD/DD (viz schéma).
Každý řadič už obsahuje minimálně jeden obvod
tohoto typu. Nejlepší způsob přidání dalšího
takového obvodu je jeho připájení na hřbet
svého dvojníka. Vývody IO 74LS74, které se nesmí
spojit s vývody už zapájeného vývodu (výstupy
Q a Q, vstup CLK), zkrátíme tak, že odštípneme
jejich tentkou část. Ostatní nezkrácené vývody
spojíme s odpovídajícími vývody zapájeného
74LS74. Tímto spojením zabezpečíme napájení
obvodu, nulování (*RESET), přítomnost signálu D0
na vstupu obou klopných obvodů a ošetření
nepoužitých vstupů (*set) . Vstupy CLK obou
klopných obvodů spojíme tenkými drátky se vstupy
dekodéru adres indikující zápis do portu na
adresách DE a DF. Dekodér adres bývá se železnou
pravidelností realizovaný pomocí obvodu 74LS138
(3205 nebo jiným ekvialentem) a dekoduje vždy celou
čtveřici adres DC až DF. Na kterých vývodech
jsou dekodované adresy DE a DF musíte najít sami.
Jako pomůcku při tomto hledání i dalších
úpravách přikládáme schémata nejštastějších
konstrukcí řadičů (kvalitnější se nám
nepodařilo sehnat).
Podobným způsobem jako 74LS74 připájíme na
desku řadiče i obvod 74LS03. Připájet ho můžeme
nejen na obvod stejného typu (který ostatně
v řadiči s největší pravděpodobností ani
nebude) , ale i nad kterýkoliv jiný obvod.
Nejvhodnější jsou čtyřnásobné dvouvstupové
hradla typu 74LS00, 03, 08, 32,které mají stejně
rozmístěné vstupy a výstupy. Výstupy obvodu
74LS03 a vstupy dvou hradel , které využijeme při
úpravě , zkrátíme. Ostatní vývody spojíme
s odpovídajícími vývody zvoleného zapájeného
obvodu. Jedno hradlo využijeme na blokování
signálu DRQ ( vývod 38 obvodu 2793), který tenkým
drátkem spojíme s jedním jeho vstupem. Druhý
vstup hradla spojíme s výstupem klopného obvodu,
který je přístupný na adrese DF. Výstup hradla
vyvedeme nad systémovou sběrnici (kontakt 38
systémového konektoru). Druhé hradlo použijeme na
buzení signálu přepínajícího mechaniku do
režimu HD/DD. Výstup tohoto hradla spojíme
s kontaktem 2 34 – pinového konektoru určeného
pro připojení mechaniky. Vstupy hradla spojíme
dohromady a přivedeme na ně signál z výstupu
druhého plotného obvodu, ovládaného na adrese DE.
Tento signál také spojíme s vývodem 17 (*5/8) a
25 ( *ENMF) obvodu 2793 ( přepínání vnitřní
děličky hodin a vnitřního datového separátoru).
POZOR!!! Obvody 2795 a 2797 nemají vnitřní
děličky. V tomto případě má vývod 25 jiný
význam (SSO) a proto sem nesmíme nic připojovat.
Přepínání kmotočtů musí být realizované
venkovními obvody. Zastavme se u tohoto problému
blíže.
Pro normální činnost řadiče v hustotě DD
(double density ) musí mít hodinový signál
kmitočet 1MHz. Pro práci v režimu HD (High
density) musíme kmitoče zdvojnásobit. Obvody 2793
a 2791 obsahující vnitřní děličku,která se
aktivuje přivedením logické 0 na vývod 25. Proto
v mnoha řadičích s těmito obvody má signál
přivedený na vývod 24 (CLK) hodnotu 2MHz, ale
vzhledem na činnost vnitřní děličky je
skutečný kmitočet 1 MHz. V takovémto případě
není třeba žádné velké úpravy, potřebný
kmitočet 2 MHz pro činnost řadiče v hustotě HD
získáme změnou logické nuly na vývodě 25 na
logickou jedničku ( viz. přiložené schema). Jak
už bylo zmíněné , obvody 2795 a 2797 neobsahují
vnitřní děličku a proto má hodinový signál
v řadiči s těmito obvody obvykle kmitočet 1MHz.
Řadiče jsou přesto přízpůsobené i pro práci
s mechanikami ve formátu 8” a protože tyto
mechaniky vyžadují hodinový kmitoče 2 MHz ( mají
dvojnásobnou přenosovou rychlost), bývá na
takovýchto řadičích realizovaná dělička
vnější , která přebírá funkci vnitřní
děličky. Pokud v řadičích,které jsou osazené
obvody 2797 nebo 2795 takováto dělička není
musíme ji tam doplnit. Naštěstí takovýchto
případů je velmi málo. Realzací takovéto
děličky přenecháme na Vás, jen připomeneme, že
se dají využít i nepoužitá hradla a klopné
obvody už osazených integrovaných obvodů. Jedna
dělička tohoto typu je i na připojených
schematech.
No, takže a to je celá úprava. Výsledek se dá
shrnout takto: zápisem jedničky do portu DF ho
uvolníme průchod signálu DRQ přes hradlo
LS03,který slouží aktivování přerušení
(interrupt), zápisem logické nuly signál
blokujeme. Zápisem jedničky do portu DE přepneme
řadič a mechaniku do režimu HD, zápisem nuly do
režimu DD. Po zapnutí a nebo resetu počítače
bude přerušení signálem DRQ blokované a řadič
bude nastavený do režimu DD.
Popis konektoru pro připojení mechanik
Signál
FRB 30-pin
přímý 34-pin
*HD
2
*IN USE
4
*SELECT 3
29
6
*INDEX
27
8
*SELECT 0
25
10
*SELECT 1
23
12
*SELECT 2
21
14
*MOTOR ON
19
16
*DIR
17
18
*STEP
15
20
*WRITE DATA
13
22
*WRITE GATE
11
24
*TRACK 0
9
26
*WRITE PROTECT
7
28
*READ DATA
5
30
*SELECT SIDE
3
32
*READY
1
34
Na konektoru FRB-30 jsou sudé piny (2-30) a na
přímem konektoru 34-pinů liché piny (1-33)
uzemněné.
Vzhledem k malému počtu vývodů konektoru FRB
použijte pro vyvedení signálu *HD pin č.1, který
se uvolní po odpojení signálu *READY. Podle toho
upravte kabel pro připojení mechaniky.
Závěrečné rady
Ještě před vykonáním úprav řadiče si
vytvořte záložní kopii systému pomocí
programu COPYSYS4, aby jste k nám nemuseli psát o
další.
Po úpravách je potřebné nastavit “datové
okenko” pomocí potenciometru 47 (50 respektive 68)
kOHm. Nastavení není kritické, stačí točit tak
dlouho až nastartujeme systém. Potom necháme
dokola číst něco z disku (např. zpustíme PW
TEST ) a nastavení provedeme následovně. Točíme
pomalu potenciometrem proti směru hodinových
ručiček do té chvíle až se objeví chybovost
čtení. Polohu běžce na potenciometru si
zapamatujeme. Potom točíme ve směru hodinových
ručiček, projdeme “bezporuchové” pásmo a
zastavíme při opětovném vyskočení chybovosti,
běžce potenciometru potom nastavíme do středu
mezi těmito polohami.
Při zápisu na disk se může stát, že zapsané
sektory budou špatně čitelné případně
nečitelné. V takovémto případě je potřebné
zkusmo pootočit potenciometrem 10 kOhm na jednu nebo
druhou stranu případně ověřit jestli vývod 1
(ENP) je skutečně uzeměný.
Používejte jen kvalitní diskety. V hustotě DD
se snese všechno v HD už ne.
Nezapomeňte, že nesrávné nastavení kapacity
disku A: programem SETHD způsobí, že systém
z této diskety nespustíte, jak je to disketa HD
musí být disk A: nastavený na HD (1440 nebo 1200
KB) , jak je disketa DD musí být disk A: nastavený
na DD.
* Článek vychází z návodu firmy Tatra Softer,
ing. Jan Koštial
